衛(wèi)星式柔性版印刷機(jī)的收放卷機(jī)構(gòu)同機(jī)組式柔性版印刷機(jī)的收放卷機(jī)構(gòu)有很大的不同。以放卷機(jī)構(gòu)為例，機(jī)組式柔性版印刷機(jī)的放卷機(jī)構(gòu)一般采用主電機(jī)加上電磁離合器/制動(dòng)器結(jié)構(gòu)，或者磁粉離合器/制動(dòng)器結(jié)構(gòu)。這種放卷機(jī)構(gòu)的張力系統(tǒng)比較簡(jiǎn)單，一般采用浮動(dòng)輥帶動(dòng)電位器檢測(cè)放卷張力，將檢測(cè)到的電信號(hào)與設(shè)定信號(hào)比較后，調(diào)節(jié)控制放卷軸的制動(dòng)器或離合器，從而達(dá)到減緩放卷速度、保持張力恒定的目的。張力檢測(cè)裝置還有采用電容式傳感器、電阻應(yīng)變片傳感器等形式的，其經(jīng)典的控制比較方式是惠斯登電橋。而衛(wèi)星式柔性版印刷機(jī)則不同，其放卷軸由直流電機(jī)或者交流伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)，浮動(dòng)輥檢測(cè)機(jī)構(gòu)檢測(cè)放卷部分的張力，該檢測(cè)值與設(shè)定值的差值經(jīng)控制器放大后，直接控制電機(jī)的轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速。對(duì)放料卷的牽引由電機(jī)執(zhí)行，當(dāng)料卷直徑不斷變化，從放卷初始的最大值逐步減小直到接近紙芯的最小直徑，為了保證該區(qū)段內(nèi)的張力恒定，對(duì)電機(jī)的轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩也要做相應(yīng)的調(diào)整。
我們可以看到，在保持張力恒定的前提下，機(jī)組式柔性版印刷機(jī)使用的是被動(dòng)的離合器/制動(dòng)器裝置，是利用離合器/制動(dòng)器結(jié)構(gòu)中的滑差來調(diào)節(jié)放卷速度的。而衛(wèi)星式柔性版印刷機(jī)采用的是主動(dòng)結(jié)構(gòu)，直接利用電機(jī)的調(diào)速功能來調(diào)節(jié)放卷速度。從調(diào)節(jié)裝置的作用來看，衛(wèi)星式柔性版印刷機(jī)使用的機(jī)構(gòu)更直接，反應(yīng)更快。這兩種機(jī)構(gòu)的差異從國(guó)內(nèi)軟包裝行業(yè)占很大比重的凹印機(jī)上也能得到印證。20世紀(jì)80年代從日本引進(jìn)的凹印機(jī)，其不停機(jī)放卷機(jī)構(gòu)基本上采用的就是制動(dòng)器結(jié)構(gòu)，而90年代末至今從歐洲國(guó)家引進(jìn)的凹印機(jī)則大多采用交直流電機(jī)直接驅(qū)動(dòng)。
從這兩種機(jī)構(gòu)的控制特性來看，離合器/制動(dòng)器的基本控制特性近似于一階線性環(huán)節(jié)，在低速段的變化近似于線性但不是線性，當(dāng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的根據(jù)套印誤差進(jìn)行調(diào)整時(shí)，很難恰到好處的調(diào)整到位，因此在這一階段的隨動(dòng)性稍差一些。我們?cè)诓僮鳈C(jī)組式柔性版印刷機(jī)時(shí)發(fā)現(xiàn)，在換料改變速度的時(shí)候，往往會(huì)出現(xiàn)比較大的套印誤差，而當(dāng)速度上升到一定水平，整個(gè)系統(tǒng)趨于平穩(wěn)時(shí)，微調(diào)就很容易的控制套印誤差。
衛(wèi)星式柔性版印刷機(jī)的放卷機(jī)構(gòu)使用電機(jī)調(diào)速，其控制特性是二階環(huán)節(jié)，這種控制特性的隨動(dòng)性好，反應(yīng)快，在數(shù)毫秒內(nèi)就能完成，所以這種放卷機(jī)構(gòu)往往采用不停機(jī)放卷，即用2個(gè)電機(jī)控制2根放卷軸交替放卷，當(dāng)A軸上的料卷快放完時(shí)，B軸上的料卷逐漸升速，當(dāng)兩軸的線速度相近時(shí)，切換裝置快速切換，A軸停轉(zhuǎn)，B軸接替A軸放卷。這種放卷結(jié)構(gòu)對(duì)套印的影響極小，這意味著換卷過程中由于套印不良所造成的廢品極少。
收卷機(jī)構(gòu)同放卷機(jī)構(gòu)及其相似，同樣為雙軸雙收、不停機(jī)收卷，與機(jī)組式柔性版印刷機(jī)常用的力矩電機(jī)收卷相比，精度提高不少。
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